有以下限制：
《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》对其有相应的规定：
第一条 进入六环路(不含)以内道路和通州区全域范围道路(不含高速公路主路)行驶的，须办理进京通行证。进京通行证应放置在车辆前风挡玻璃内侧左下部(通过“北京交警APP”办证的，需自行下载打印)。
每辆车每年最多办理进京通行证12次，每次办理的进京通行证有效期最长为7天。有效期届满前，应驶出上述范围。根据停放天数相应扣减当年可办理进京通行证的天数。
扩展资料：
《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》相关法条：
第三条 下列外省、区、市核发号牌(含临时号牌)的载客汽车进入上述范围内行驶，无需办理进京通行证：
(一)已经领取外埠客运通行证的省际长途客运汽车和省际旅游客运汽车；
(二)军队、武警车辆及执行任务的警车、救护车等特种车辆。
公安机关交通管理部门应当按照本通告的规定，在上述范围周边道路设置禁令标志，并通过增设、整合道路及城市公共空间视频监控资源，加大执法、处罚力度。
参考资料来源：百度百科-《关于对部分载客汽车采取交通管理措施的通告》
北京市皮卡限行政策是指北京各区人民政府将开始对轻型货车行驶区域进行限行。以下是关于北京市皮卡限行政策的相关介绍：1、北京市皮卡限行的影响：自五省一自治区解禁试点开展以来皮卡车型的销量增长明显政策所带来的积极市场效应正在逐渐显现业内也认为全面解禁皮卡的条件已经日渐趋于成熟。在刚刚闭幕的全国两会上广汽集团董事长曾庆洪就明确提出了建议加快放开皮卡进城的速度以带动消费市场。而此次北京多区发布《通告》对皮卡进行限行调整也给相关的经销商和车主带来了一些困扰。2、限行地区：6月2日北京市海淀区、石景山区、门头沟区、延庆区、房山区、昌平区、朝阳区7个区相继发布了《关于调整对部分机动车采取交通管理措施降低污染物排放的通告》（京交发〔2014〕29号）（以下简称通告）通告指出各区人民政府将开始对轻型货车行驶区域进行限行。加上此前就已经制定相关限行措施的大兴区和通州区皮卡等轻型货车在北京将受到非常严格的限行约束。
平谷去丰台区政府皮卡车不能上路。根据查询相关资料显示：皮卡、厢货属货运机动车。根据北京市相关规定，本市号牌载货汽车每天6时至23时，禁止进入五环路以内道路行驶；外埠号牌载货汽车每天6时至24时，禁止进入六环路（含）以内道路行驶。同时，昌平、通州、大兴、平谷等城区部分道路也禁止载货汽车通行。
【法律分析】：皮卡上牌新规定：1、没有超过6米的皮卡上蓝牌；2、超过6米上黄牌注册；3、车辆信息为轻型货车。首先车主先到车管所新车上牌预约点领取预约单。然后按预约时间前来上牌，服务台领取机动车注册登记申请表，填写、盖章或签字，拓印发动机号码、车架号码各三份。再到办证大厅受理窗口，将资料交工作人员审核，如符合规定的，在窗口领取受理凭证。再持受理凭证到检测站上线检测车辆。最后机动车上牌须缴纳的税、费，交费后到车管大厅牌证窗口电脑选号并领取牌照。
【法律依据】：《机动车登记规定》 第十二条 申请注册登记的，机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：（一）机动车所有人的身份证明；（二）购车发票等机动车来历证明；（三）机动车整车出厂合格证明或者进口机动车进口凭证；（四）机动车交通事故责任强制保险凭证；（五）车辆购置税、车船税完税证明或者免税凭证，但法律规定不属于征收范围的除外；（六）法律、行政法规规定应当在机动车注册登记时提交的其他证明、凭证。不属于经海关进口的机动车和国务院机动车产品主管部门规定免予安全技术检验的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明。 车辆管理所应当自受理申请之日起二日内，查验机动车，采集、核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，核发机动车登记证书、号牌、行驶证和检验合格标志。机动车安全技术检验、税务、保险等信息实现与有关部门或者机构联网核查的，申请人免予提交相关证明、凭证，车辆管理所核对相关电子信息。
北京市皮卡的限行政策规定：
从2021年起，皮卡车等轻型货车，在北京六环以内将受到非常严格的限行约束。详细限行区域和时间请点此查看。
虽然北京及一些地方出台了皮卡限行政策，但仍有6个省份为皮卡解禁试点，分别是：河北省、河南省、辽宁省、云南省、湖北省和新疆维吾尔自治区。从目前来看，云南省的皮卡销售量稳居第一。
注意事项
虽然河北省作为试点之一，也有皮卡的限行规定：石家庄于2016年10月1日起扩大皮卡车通行区域，除槐安路主路（时光街至东二环段）实行每日7:00~19:00禁止皮卡通行外，其他市区道路完全放开对皮卡车的限制，这样也就是说石家庄基本接近全面开放了。
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